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日本SMC擺動氣缸的技術(shù)性能：
*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。
日本SMC擺動氣缸的使用方法：
（1）氣缸正常的工作條件：工作壓力0.4~0.6MPa，普通氣缸運動速度范圍是50~1000mm/s，環(huán)境溫度5~60℃。在低溫下，需采取防凍措施，防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié)。除無給油和無潤滑氣缸外，應(yīng)注意合理潤滑，氣動系統(tǒng)中應(yīng)安裝油霧器。
（2）氣缸安裝前，應(yīng)經(jīng)空載試運行及在1.5倍高于工作壓力下試壓，運轉(zhuǎn)正常和無漏氣現(xiàn)象方可使用。
（3）氣缸接入管道前，必須清除管道內(nèi)贓物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)。
（4）活塞桿橫向載荷（日本JIS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定），氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20，因此，氣缸安裝時要防止氣缸工作過程中承受橫向載荷，從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式、法蘭式安裝時，應(yīng)盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負(fù)荷。采用尾部懸掛中間擺動式安裝時，活塞桿頂端的連接銷位置與安裝件軸的位置處于同一方向；采用中間軸銷擺動式安裝時，除注意活塞桿頂端連接銷的位置外，還應(yīng)注意氣缸軸心線與軸托架的垂直度，同時，在不產(chǎn)生卡死的范圍內(nèi)，將擺軸架盡量靠近擺軸的根部。
（5）緩沖氣缸在開始運行前，先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置，然后逐漸開大，直至調(diào)到滿意的緩沖效果。
（6）不適用滿行程，特別是當(dāng)活塞桿伸出時，不要使活塞桿與缸蓋相碰撞。否則，容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。
（7）在行程中載荷有變化時，應(yīng)使用輸出力充裕的氣缸，并附加緩沖裝置。
